主动力及辅助设备是为了满足船舶航行、作业、人员生活、财产和人员安全需要所设置的全部机械、设备和系统，囊栝了船舶安全、防污染、正常操纵等相关关键设备，它是船舶的心脏。对主动力和辅助设备的检査是船舶安全检査的重要内容之一。因此在对船舶的安全检査中，做好对船舶机舱设备的检査是十分必要的，同时也是保障船舶安全，防止海洋污染的客观需要。

主动力及辅助设备可大致分为5大类：

⑴推进系统，如主机、传动设备、轴系、蜾旋桨等。

(2)辅助装置，如船舶电站、辅锅炉、液压泵站、压缩空气系统等。

(3)管路系统,如水路、油路、气路等。

(4)甲板机械，如舵机、锚机、绞缆机、起货机等。

(5)自动化设备，如驾驶台遥控、自动拫警系统等。

主动力及辅助设备的检査依据有：

《内河船舶法定检验技术规则(2004)》及其07、08修改通报；

《钢质内河船舶建造规范2009》第2分册；

《钢质内河船舶建造规范2009》第3分册。